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アイテム
把持アプローチの計画にもとづく義手の最適な関節構成の分析
https://tdu.repo.nii.ac.jp/records/310
https://tdu.repo.nii.ac.jp/records/310d809a35c-e91e-4a03-ad41-4327710c1eac
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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甲第159号(本文) (8.6 MB)
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甲第159号(要旨) (149.4 kB)
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甲第159号(審査の結果の要旨) (265.2 kB)
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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公開日 | 2022-09-21 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 把持アプローチの計画にもとづく義手の最適な関節構成の分析 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Analysis of upper limb prosthetic's optimal joint composition based on grasping approach planning | |||||
言語 | en | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
資源タイプ | doctoral thesis | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | open access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
著者 |
樋口, 凱
× 樋口, 凱× HIGUCHI, Gai |
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学位名 | ||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
学位授与機関識別子 | 甲第159 | |||||
学位授与機関名 | 東京電機大学 | |||||
学位授与年度 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 2020 | |||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2021-03-17 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 号 | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |