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アイテム
1自由度で駆動可能な多脚型ロボットの軌道追従制御の実現
https://tdu.repo.nii.ac.jp/records/362
https://tdu.repo.nii.ac.jp/records/362e5e851c0-06ee-40e8-b3b8-559081479952
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
総合研究所22-17 (445.1 kB)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2023-04-28 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 1自由度で駆動可能な多脚型ロボットの軌道追従制御の実現 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 多脚型ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 生物模倣ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 機構学解析 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 軌道追従制御 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| 研究代表者 |
南斉, 俊佑
× 南斉, 俊佑 |
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| 報告年度 | ||||||
| 日付 | 2022 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
| 研究課題番号 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Q21T-05 | |||||
| 研究機関 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 東京電機大学 | |||||
