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アイテム
ガラス壁面における同時位置決め地図作成システムの開発
https://tdu.repo.nii.ac.jp/records/101
https://tdu.repo.nii.ac.jp/records/101c5ac20e3-6ddf-4934-ae2c-831e6171ee15
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
総合研究所18-13 (296.4 kB)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-05-01 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ガラス壁面における同時位置決め地図作成システムの開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Development of Simultaneous Localization and Mapping System on Glass Surface | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ガラス清掃ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | SLAM | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ループ閉じ込み | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Extended Kalman Filter | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 壁面移動ロボット | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| 研究代表者 |
南斉, 俊佑
× 南斉, 俊佑 |
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| 報告年度 | ||||||
| 日付 | 2019-09-01 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
| 研究課題番号 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Q18T-06 | |||||
| 研究機関 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 東京電機大学 | |||||
