WEKO3
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摩擦特性を考慮した蠕動運動型ロボットの運動制御
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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総合研究所22-14 (483.6 kB)
|
Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
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公開日 | 2023-04-28 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 摩擦特性を考慮した蠕動運動型ロボットの運動制御 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 蟷動運動ロボット | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 生物摸倣 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 運動制御 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 摩擦 | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
資源タイプ | research report | |||||
研究代表者 |
釜道, 紀浩
× 釜道, 紀浩 |
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報告年度 | ||||||
日付 | 2022 | |||||
日付タイプ | Issued | |||||
研究課題番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | Q20T-01 | |||||
研究機関 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 東京電機大学 |