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工場・倉庫内などの室内走行自律運搬ロボットのための自律型環境地図作成法の提案
https://tdu.repo.nii.ac.jp/records/137
https://tdu.repo.nii.ac.jp/records/13739fe28fa-25a9-4608-bd3e-e2d1f8304f76
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
総合研究所20-12 (513.0 kB)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2021-01-04 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 工場・倉庫内などの室内走行自律運搬ロボットのための自律型環境地図作成法の提案 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Autonomous moving space map generation in an unknown environment for indoor transport robots in factories and warehouses | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| 研究代表者 |
日高, 浩一
× 日高, 浩一 |
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| 研究分担者 | ||||||
| 寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||
| 寄与者識別子 | 231 | |||||
| 姓名 | 野上, 祥平 | |||||
| 研究分担者 | ||||||
| 寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||
| 寄与者識別子 | 232 | |||||
| 姓名 | 成田, 祐樹 | |||||
| 報告年度 | ||||||
| 日付 | 2020-09-01 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
| 研究課題番号 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | Q18T-02 | |||||
| 研究機関 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 東京電機大学 | |||||
