@techreport{oai:tdu.repo.nii.ac.jp:00000137,
 author = {日高, 浩一},
 month = {Sep},
 note = {東京電機大学, Q18T-02},
 title = {工場・倉庫内などの室内走行自律運搬ロボットのための自律型環境地図作成法の提案},
 year = {2020}
}