WEKO3
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ガラス壁面における同時位置決め地図作成システムの開発
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
総合研究所18-13 (296.4 kB)
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Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
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公開日 | 2020-05-01 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | ガラス壁面における同時位置決め地図作成システムの開発 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Development of Simultaneous Localization and Mapping System on Glass Surface | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | ガラス清掃ロボット | |||||
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主題 | SLAM | |||||
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主題 | ループ閉じ込み | |||||
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主題 | Extended Kalman Filter | |||||
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主題Scheme | Other | |||||
主題 | 壁面移動ロボット | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
資源タイプ | research report | |||||
研究代表者 |
南斉, 俊佑
× 南斉, 俊佑 |
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報告年度 | ||||||
日付 | 2019-09-01 | |||||
日付タイプ | Issued | |||||
研究課題番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | Q18T-06 | |||||
研究機関 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 東京電機大学 |