WEKO3
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "0b096162-1dfc-42c0-a234-7afd4206c9a8"}, "_deposit": {"created_by": 10, "id": "362", "owners": [10], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "362"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:tdu.repo.nii.ac.jp:00000362", "sets": ["35"]}, "author_link": ["333"], "item_10007_date_8": {"attribute_name": "報告年度", "attribute_value_mlt": [{"subitem_date_issued_datetime": "2022", "subitem_date_issued_type": "Issued"}]}, "item_10007_description_11": {"attribute_name": "研究機関", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "東京電機大学", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_10007_description_9": {"attribute_name": "研究課題番号", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "Q21T-05", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2023-04-25"}], "displaytype": "simple", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "総合研究所22-17-Q21T-05.pdf", "filesize": [{"value": "445.1 kB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "licensetype": "license_6", "mimetype": "application/pdf", "size": 445100.0, "url": {"label": "総合研究所22-17", "url": "https://tdu.repo.nii.ac.jp/record/362/files/総合研究所22-17-Q21T-05.pdf"}, "version_id": "aedbf9b9-1df6-4e54-966b-b9afc29802f2"}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "多脚型ロボット", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "生物模倣ロボット", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "機構学解析", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "軌道追従制御", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_researcher": {"attribute_name": "研究代表者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "南斉, 俊佑"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "333", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "research report", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws"}]}, "item_title": "1自由度で駆動可能な多脚型ロボットの軌道追従制御の実現", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "1自由度で駆動可能な多脚型ロボットの軌道追従制御の実現"}]}, "item_type_id": "10007", "owner": "10", "path": ["35"], "permalink_uri": "https://tdu.repo.nii.ac.jp/records/362", "pubdate": {"attribute_name": "公開日", "attribute_value": "2023-04-28"}, "publish_date": "2023-04-28", "publish_status": "0", "recid": "362", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["1自由度で駆動可能な多脚型ロボットの軌道追従制御の実現"], "weko_shared_id": -1}
1自由度で駆動可能な多脚型ロボットの軌道追従制御の実現
https://tdu.repo.nii.ac.jp/records/362
https://tdu.repo.nii.ac.jp/records/362e5e851c0-06ee-40e8-b3b8-559081479952
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
総合研究所22-17 (445.1 kB)
|
Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2023-04-28 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 1自由度で駆動可能な多脚型ロボットの軌道追従制御の実現 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 多脚型ロボット | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 生物模倣ロボット | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 機構学解析 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 軌道追従制御 | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
資源タイプ | research report | |||||
研究代表者 |
南斉, 俊佑
× 南斉, 俊佑 |
|||||
報告年度 | ||||||
日付 | 2022 | |||||
日付タイプ | Issued | |||||
研究課題番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | Q21T-05 | |||||
研究機関 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 東京電機大学 |