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1自由度で駆動可能な多脚型ロボットの軌道追従制御の実現
南斉 俊佑
2022 , Q21T-05 ,
総合研究所22-17
総合研究所22-17
ガラス壁面環境における複数のセンサ系の定量比較
南斉 俊佑
2021-09-01 , Q20T-05 ,
総合研究所21-24
総合研究所21-24
ガラス壁面清掃ロボットシステムのための計測モジュールの開発
南斉 俊佑
2020-09-01 , Q19T-08 ,
総合研究所20-17
総合研究所20-17
ガラス壁面における同時位置決め地図作成システムの開発
南斉 俊佑
2019-09-01 , Q18T-06 ,
総合研究所18-13
総合研究所18-13
Nested Reconfigurable Modules for Multi-robot System
南斉 俊佑
博士（工学） , 東京電機大学 , 2014 , 甲第108号
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